Orbbec Pulsar ME450
産業用空間認識 3D LiDAR

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

センサーデバイス工学情報学

タグ

LIDARセンシング距離計測深度センシング点群取得空間認識自動運転支援

Orbbec Pulsar ME450の製品概要

高精度・高解像度の産業用LiDARセンサー

Pulsar ME450は、Orbbec社が開発した業界初のMEMSミラー＋モーター構成によるdToF方式3D LiDARセンサーです。200kHzのレーザーパルスを用いた高性能光学系により、非反復・反復（密度可変）スキャンパターンを柔軟に切り替え可能。ナビゲーションから高精度な3D再構築まで、1台で多様なロボティクス用途に対応します。

IP67の堅牢設計に加え、ミリメートル精度の測距、干渉耐性、外部照明の影響を受けにくく、安定した計測が可能です。視差誤差の低減、マルチカメラ同期、リアルタイム3Dスキャンなど、先進的な機能も搭載されています。

研究・開発用途にも最適で、Orbbec SDKスイートに対応。さらに、ROSやOpenNIなど複数の開発環境でも利用可能です。産業自動化、ロボティクス、品質検査、寸法計測など、精度と信頼性が求められる現場での活用が期待されています。

主な用途

自律移動ロボット向けの空間認識・障害物検知
倉庫・物流ロボットのナビゲーション支援
屋外作業ロボットの環境マッピング
高精度な3Dスキャン・点群取得による空間モデリング
非接触型の寸法測定・対象物の形状解析
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）用途での空間把握

※2025年9月現在、ご予約を受け付け中です。初回出荷は、2025年10月下旬以降の見込みです。

Orbbec Pulsar ME450の製品仕様

測距方式：dToF（Direct Time-of-Flight）方式
スキャン構成：MEMSミラーによるピッチ制御＋モーターによる方位制御
レーザーパルス周波数：200kHz
最大検出距離：0.1〜45.0m（反射率90%時）、0.1〜15.0m（反射率10%時）
測距精度（Accuracy）：±30mm
測距再現性（Precision）：≤20mm
視野角（FoV）：水平270°、垂直60°（設定により45°または30°に変更可能）
耐環境性能：IP67（防塵・防水）
外部光耐性：80,000ルクス以上の環境光下でも動作可能（太陽光下での運用対応）
インターフェース：M128p 航空コネクタ、100Mbps Ethernet 通信対応
SDK対応：Orbbec SDKスイート、ROS、OpenNI などに対応

メーカーサイトURL

https://www.orbbec.com

Pulsar ME450 / 詳細（メーカーページ）

MEMSミラーとモーターを組み合わせたdToF方式の高性能3D LiDARセンサー。
広視野・高解像度・高耐久性を兼ね備え、産業用ロボットやスマートインフラ分野での高精度な3Dセンシングに最適です。

主な機能

複数スキャンパターンの切替（非反復／密度可変反復）
MEMSミラー＋モーターによる高精度スキャン
最大45mの検出距離（90%反射率時）
ミリメートルレベルの測距精度
IP67防塵防水・耐振動設計

動画

研究関連キーワード

■ dToF（Direct Time-of-Flight）方式とは

光の到達時間で距離を測定する方式で、高精度・高速な3Dセンシングが可能。SLAMやロボティクスに最適。

■ MEMSミラーとは

微小電気機械システムによる反射ミラーで、高速・高精度な光制御が可能。LiDARや空間センシングに活用される。

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