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高精度近距離測距カメラ

10cm 近距離 3D 計測 ステレオカメラ 極小物体 測距

製品画像 拡大

メーカー

京セラ ロボティクス事業部

ハードウェア
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カテゴリー

カメラ・映像機器コンピュータ・周辺機器工学情報学医療学

タグ

深度センシング点群生成AI測距近距離測距物体認識人検出空間認識エッジAI

高精度近距離測距カメラの製品概要

高精度近距離測距カメラは3次元計測用ビジョンカメラです。本カメラから取得した距離情報を用いて、汎用の認識ソフトウェアがばら積みされたワークを計測・認識し、ロボットでワークをピッキングすることが可能です。とくに、100mmの距離から撮影することができ、小さく薄い対象物でも測距することが可能です。

主な用途
  • ロボットビジョン
  • 物体検出
  • 寸法測定
  • 組立異常検知
  • 外観検査
  • 計測 等

高精度近距離測距カメラの製品仕様

センサー Progressive Scan CMOS 1/1.2型
ピクセルサイズ 5.86 μm × 5.86 μm
シャッター方式 グローバルシャッター
モノクロ/カラー モノクロ
トリガー応答時間 10ms以下
視野角 29deg x 43deg
有効画素数 528 pixel x 816 pixel
作動距離 90mm～120mm
デプス精度 Typical 0.25mm
インターフェース GigE（Gigabit Ethernet）
電源供給 PoE対応(Power over Ethernet)
動作温湿度範囲 0 ～ +50°C / 20 ～ 80% 結露なし
本体寸法(L × W × H ) 40mm × 29mm × 29mm
本体重量 74g
対応OS Linux

サポートメールアドレス

robotics_support_sh@kyocera.jp

メーカーサイトURL

https://www.kyocera.co.jp/prdct/robotics/

メーカー広告

メーカー広告(PDFファイル)

仕組み

超近距離センシング対応ステレオカメラ

1つの撮像センサーに2つのレンズを搭載した独自構造のステレオカメラを採用しています。レンズ間距離(基線長)を極めて短く設計することで、従来モデルでは困難であった超近距離でのセンシングが可能になりました。この構造により、左右の視差を近距離でも高精度に検出でき、極小物体の寸法を正確に計測できます。

 AI型ステレオマッチング

従来のアルゴリズム型ステレオマッチングに代わり、大量の学習データを活用したAI方式を採用しています。これにより、光量変化やノイズ、低テクスチャ面などの難条件下でも高精度かつ滑らかな深度計測が可能です。また、環境や対象に応じた学習によって柔軟に性能を最適化できます。

主な特徴

  • 小型・軽量なため、ロボットハンドや装置への取り付けて使用可能
  • PoE対応のため、汎用のPoEスイッチを使うことで電力とデータを1本のLANケーブルで供給可能
  • ステレオマッチングによる測距なため、スキャンレス
  • 測距対象面から100mmの撮影でも視差情報が得られるため、小さな部品の測距が可能
  • 独自のステレオキャリブレーションによって、高精度化
  • ステレオキャリブレーション済みのため、すぐに使用可能
  • SDKをDockerで提供することで、PCの利用環境の依存を低減
  • APIを利用して、モノクロ画像・深度画像・点群データの取得が可能

想定される使用例

  • ロボットビジョン
  • 物体検出
  • 寸法測定
  • 組立異常検知

セット内容

  • 高精度近距離測距カメラ 本体
  • SDK (※ SDKは生産完了時、ご連絡)

オプション(有料)

  • 外部パラメーター推定用キャリブレーションボード 1枚
    – ロボットビジョンとして使用する際の取付位置校正に使用
  • GPU搭載LinuxPC
    – 推奨GPUを搭載した産業用PC

取得データのサンプル

※ 各画像クリックで拡大します

 積層セラミックチップコンデンサー（JIS:2012）

点群データ（PLYファイル）をダウンロード

六角ナットM2

点群データ（PLYファイル）をダウンロード

検索キーワード : ステレオカメラ / PoE対応 / 深度センサー / 高精度3D認識 / AI×光学技術 / ステレオマッチングAI / 近距離撮影 / 半透明 / 光沢 / テクスチャレス

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