Orbbec Pulsar ME450
産業用空間認識 3D LiDAR

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

センサーデバイス工学情報学

タグ

空間認識自動運転支援 LIDARセンシング距離計測深度センシング点群取得

Orbbec Pulsar ME450の製品概要

高精度・高解像度の産業用LiDARセンサー

Pulsar ME450は、Orbbec社が開発した業界初のMEMSミラー＋モーター構成によるdToF方式3D LiDARセンサーです。200kHzのレーザーパルスを用いた高性能光学系により、非反復・反復（密度可変）スキャンパターンを柔軟に切り替え可能。ナビゲーションから高精度な3D再構築まで、1台で多様なロボティクス用途に対応します。

IP67の堅牢設計に加え、ミリメートル精度の測距、干渉耐性、外部照明の影響を受けにくく、安定した計測が可能です。視差誤差の低減、マルチカメラ同期、リアルタイム3Dスキャンなど、先進的な機能も搭載されています。

研究・開発用途にも最適で、Orbbec SDKスイートに対応。さらに、ROSやOpenNIなど複数の開発環境でも利用可能です。産業自動化、ロボティクス、品質検査、寸法計測など、精度と信頼性が求められる現場での活用が期待されています。

主な用途

自律移動ロボット向けの空間認識・障害物検知
倉庫・物流ロボットのナビゲーション支援
屋外作業ロボットの環境マッピング
高精度な3Dスキャン・点群取得による空間モデリング
非接触型の寸法測定・対象物の形状解析
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）用途での空間把握

※2025年9月現在、ご予約を受け付け中です。初回出荷は、2025年10月下旬以降の見込みです。

Orbbec Pulsar ME450の製品仕様

測距方式：dToF（Direct Time-of-Flight）方式
スキャン構成：MEMSミラーによるピッチ制御＋モーターによる方位制御
レーザーパルス周波数：200kHz
最大検出距離：0.1〜45.0m（反射率90%時）、0.1〜15.0m（反射率10%時）
測距精度（Accuracy）：±30mm
測距再現性（Precision）：≤20mm
視野角（FoV）：水平270°、垂直60°（設定により45°または30°に変更可能）
耐環境性能：IP67（防塵・防水）
外部光耐性：80,000ルクス以上の環境光下でも動作可能（太陽光下での運用対応）
インターフェース：M128p 航空コネクタ、100Mbps Ethernet 通信対応
SDK対応：Orbbec SDKスイート、ROS、OpenNI などに対応

メーカーサイトURL

https://www.orbbec.com

Pulsar ME450 / 詳細（メーカーページ）

MEMSミラーとモーターを組み合わせたdToF方式の高性能3D LiDARセンサー。
広視野・高解像度・高耐久性を兼ね備え、産業用ロボットやスマートインフラ分野での高精度な3Dセンシングに最適です。

主な機能

複数スキャンパターンの切替（非反復／密度可変反復）
MEMSミラー＋モーターによる高精度スキャン
最大45mの検出距離（90%反射率時）
ミリメートルレベルの測距精度
IP67防塵防水・耐振動設計

動画

研究関連キーワード

■ dToF（Direct Time-of-Flight）方式とは

光の到達時間で距離を測定する方式で、高精度・高速な3Dセンシングが可能。SLAMやロボティクスに最適。

■ MEMSミラーとは

微小電気機械システムによる反射ミラーで、高速・高精度な光制御が可能。LiDARや空間センシングに活用される。

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